Las poleas son dispositivos mecánicos absolutamente imprescindibles en un velero: su función es permitir y facilitar las maniobras imprescindibles para su buen funcionamiento. Las poleas se utilizan para guiar los cabos para: enrollar una escota, izar las velas, devolver las drizas a la bañera, etc.
Existen muchos tipos de tacos, cada uno con sus características específicas: poleas clásicas, polea de violín, polea con mordedor, polea de apertura, poleas de cubierta plana, con anillos simples o dobles, etc.
La elección del mecanismo interno de la polea es muy importante. Hay principalmente :
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